Название статьи:
Использование методов системного анализа и обратных задач динамики для синтеза управления движением мехатронных систем
Авторы: Ле Б.Х., аспирант, кафедра конструирования и стандартизации в машиностроении, Иркутский национальный исследовательский технический университет, 664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83,
bakhanh25186@yahoo.com Для цитирования:
Ле Ба Хань. Использование методов системного анализа и обратных задач динамики для синтеза управления движением мехатронных систем / Ле Ба Хань // Известия Байкальского государственного университета. — 2017. — Т. 27, № 1. — С. 104–108. — DOI: 10.17150/2500-2759.2017.27(1).104-108.
В рубрике:
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ
Год: 2017 Том: 27 Номер журнала: 1
Страницы: 104-108
Тип статьи: Научная статья
УДК: 519.6+004.4
DOI: 10.17150/2500-2759.2017.27(1).104-108
Аннотация:
При применении методов системного анализа процесс функционирования исполнительных механизмов мехатронных систем представляется в виде широко используемой схемы исследования. Управляемое движение систем по степеням подвижности мехатронной машины можно разделить на программное и колебательное. В статье на примере двухмассовой мехатронной системы рассматриваются вопросы синтеза управления упругими колебаниями на основе методов системного анализа и решения обратных задач динамики. Полученное при этом управляющее воздействие может быть реализовано либо непосредственно программными средствами, либо с целью осуществления управления по принципу обратной связи пересчитано путем исключения времени в функциональные зависимости от фазовых координат. Приводятся результаты численного моделирования эффективности управления движением двухмассовой мехатронной системы, показывается, что управляющее воздействие позволяет уменьшить амплитуды упругих колебаний и сократить длительность переходных процессов.
Ключевые слова: мехатронные системы, системный анализ, обратные задачи динамики, управление колебаниями, структурно-параметрический синтез
Информация о статье: Дата поступления 16 ноября 2016 г. Дата принятия к печати 19 декабря 2016 г. Дата онлайн-размещения 28 февраля 2017 г.
Список цитируемой литературы: - Вакуленко А. С. Алгоритмы и программы микроконтроллерного управления промышленным роботом / А. С. Вакуленко, В. Д. Сартаков // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2015. № 5. - С. 12-16.
- Бургин Б. Ш. Выбор коэффициентов формы для двухмассовой электромеханической системы стабилизации скорости с комбинированным регулятором / Б. Ш. Бургин // Электричество. - 2008. - № 10. - С. 60-63.
- Круглов С. П. Адаптивное управление в задаче гашения упругих колебаний трехмассовых исполнительных механизмов / С. П. Круглов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2014. - № 1. - С. 54-61.
- Кузнецов Н. К. Синтез алгоритмов управления колебаниями мехатронных систем на основе задания экспоненциальных законов изменения упругих координат / Н. К. Кузнецов, Ле Ба Хань // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2012. - № 10. - С. 43-47.
- Кузнецов Н. К. Компенсация упругих колебаний мехатронных систем на основе управления по старшей производной / Н. К. Кузнецов, Ле Ба Хань // Авиамашиностроение и транспорт Сибири : материалы 3-й Всерос. науч.-практ. конф. Иркутск, 11-12 апр. 2013 г. - Иркутск : Иркут. гос. техн. ун-т, 2013. - С. 205-209.
- Перегудов Ф. И. Введение в системный анализ / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. - М. : Высш. шк., 1989. - 367 с.
- Тарасенко Ф. П. Прикладной системный анализ : учеб. пособие / Ф. П. Тарасенко. - М. : КноРус, 2010. - 224 с.
- Тихий И. И. Методологические основы определения состояния сложных объектов и их применение в авиационной технике : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.01 / И. И. Тихий. - Иркутск, 2011. - 43 с.
- Кузнецов Н. К. Синтез алгоритмов управления упругими колебаниями многомассовых мехатронных систем на основе концепции обратных задач динамики / Н. К. Кузнецов, Ле Ба Хань // Электротехника. Энергетика. Машиностроение : сб. науч. тр. 1-ой Междунар. науч. конф. молодых ученых. Новосибирск, 2-6 дек. 2014 г. - Новосибирск : Новосиб. гос. техн. ун-т, 2014. - С. 90-93.
- Никитина Т. Б. Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления / Т. Б. Никитина, М. О. Татарченко, В. В. Хоменко // Вісник Національного технічного університету ХПІ. Сер.: Автоматика та приладобудування. - Харків : Харків. полiтехн. ін-т, 2014. - № 15. - С. 114-125.